Para añadir el repositorio de VirtualBox en nuestro Ubuntu 11.04 solo tenemos que copiar y pegar la siguiente linea en un terminal de linux:
sudo sh -c "echo 'deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian `lsb_release -cs` contrib #Virtualbox' >> /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list" && wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
(Fuente taringa)
Luego tenemos que actualizar el repositorio con:
sudo apt-get update